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トピック
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先日開催された「ロボホンオーナー＊オフ会＠大阪（2017.3.25）」に持っていったロボホンタンクですが、このタンクが欲しいという方がいらっしゃいましたので、大阪で欲しい方が集まって「ロボホンタンクを作る会」をやりましょうという話が出ています。ロボホンタンクの写真なども「ロボホンオーナー＊オフ会＠大阪（2017.3.25）」のトピックに載っています。
ロボホンタンクとは、ロボホンが自分で操縦して動かせるタンクです。
ロボホンタンクの動画です。誰かにお分けするなんて考えていませんでしたが、欲しい方がいらっしゃるので、ざっくり部品代などを計算してみたところ、1万円くらい掛かる感じです。それでも欲しい方がいらっしゃるので、ここにトピックを立ててみました。
他にも欲しい方がいらっしゃれば、一緒に作る会で作ればいいかなという話と、今、電源にダイソーのモバイルバッテリーを使っているのですが、単3電池の方がいいかなと思い、電池ボックスを搭載するように設計修正などをしているところです。そこら辺の進捗もここでかければいいかなと思いまして、トピックを作りました。
もし、興味がありましたら、返信など、よろしくお願いします。設計中の画像を添付しました。
画像:
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ロボホンタンクのモータ制御基板だけ先に発注しました。前のよりいろいろと改良しています。3Dプリンタのフィラメントも追加購入しました。
制御基板が届いて一枚試しに作ってみて、うまく動くようであれば、日程など考えたいと思います。
基板は10枚発注して2,560円(送料込み)でした。余談ですが、WiFiボードやSDメモリカードも使えるように設計していますので、プログラムさえ作ればネット経由で動かすことも可能です。
画像:
電池ボックス仕様のロボホンタンクを一度組んでみました。
数ヶ所設計ミスっていたので、強引に仮組みしています。マイコンとドライバをタンクの内側に入れたので、すごくスッキリしました。
その代わり、プログラムの書き換えが簡単に出来なくなってしまいました。画像:
発注していたロボホンタンクに使用する基板が、先日届きました。安いのに早いです。中国の会社ですが仕事が速いです。
今から、部品を実装して動作チェックしてみます。
画像:
ICとコンデンサなどを実装してみました。
これから動作確認しようと思ったのですが、こんな時間になってしまった。
明日、大阪で動作させてみます。本町付近で、電子工作のもくもく会に参加しています。
https://dezimoku.connpass.com/event/53962/画像:
バッテリーのケースも設計を改良しまして、電池ボックスとダイソーのモバイルバッテリー(くまさん)を2本、どちらでも搭載できるようにしてみました。
画像:
今日製作したロボホンタンクの画像です。
画像:
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